| 功能 | 接口格式 | 协议 | 详细说明文档 |
| 客户端对接 | 网络 |
T-JSON |
T-JSON跨平台网络通信协议 |
| 云台控制 | RS485 |
Pelco-D/ 非标ExPelco-D高精度 |
Pelco-D云台控制与VISCA镜头控制协议 |
| 镜头控制 | TTL/RS485 | VISCA/Pelco-D | Pelco-D云台控制与VISCA镜头控制协议 |
| 视频输入 | 数字接口/网络接口 |
RTSP/BT.656/BT.1120/MIPI USB UVC *CameraLink/*SDI |
* ：需接口转换板或有协议约束 Tofu3：网络视频，BT656，Cameralink（非标） Tofu5：网络视频，BT.656/1120，USB UVC视频 Cameralink（定制），SDI（定制） MIPI仅支持TofuT1或相机组合提供 Tofu6：网络视频，BT.656/1120，USB UVC视频 Cameralink（定制），SDI（定制） MIPI仅支持TofuT1或相机组合提供 |
| 视频输出 | 网络 | RTSP/Onvif | H.264/H.265 |
| 云台角度获取 | 接入串口服务器 | Pelco-D | 点击查看 |
| 激光测距获取 | 接入串口服务器 | 私有 | 点击查看 |
| 激光补光控制 | 接入串口服务器 | 私有 | 点击查看 |
⚠️其他约束：
1）TTL/RS485均使用9600波特率，云台默认ID号为01；
2）RTSP视频输入均为H.264压缩格式。