📚T-JSON跨平台网络通信协议

{
  "ControlType": "AIInfo", // 控制类型，表示这是一个 AI 算法信息推送
  "WorkMode": 1,           // 工作模式，0x01 表示识别模式
  "ObjectCount": 2,        // 目标总数，表示当前检测到的目标数量

  "Object": {              // 目标信息集合，每个目标用一个唯一的 ID 标识
    "01": {                // 目标 ID 为 "01"
      "Class": 161,        // 目标类型，0xA1 表示人
      "Points": {          // 目标在图像中的位置信息（坐标框）
        "Left": 100,       // 目标框左上角的 X 坐标
        "Top": 100,        // 目标框左上角的 Y 坐标
        "Right": 200,      // 目标框右下角的 X 坐标
        "Bottom": 200      // 目标框右下角的 Y 坐标
      },
      "Distance": 1066.0   // 目标距离（单位：米）
    },
    "02": {                // 目标 ID 为 "02"
      "Class": 162,        // 目标类型，0xA2 表示车
      "Points": {          // 目标在图像中的位置信息（坐标框）
        "Left": 300,       // 目标框左上角的 X 坐标
        "Top": 100,        // 目标框左上角的 Y 坐标
        "Right": 400,      // 目标框右下角的 X 坐标
        "Bottom": 200      // 目标框右下角的 Y 坐标
      },
      "Distance": 1182.0   // 目标距离（单位：米）
    }
  }
}

{
  "ControlType": "AIInfo", // 控制类型，表示这是一个 AI 算法信息推送
  "WorkMode": 2,           // 工作模式，0x02 表示自动跟踪模式
  "ObjectCount": 1,        // 目标总数，表示当前检测到的目标数量为 1
  
  "Object": {              // 目标信息集合，包含每个检测到的目标的详细信息
    "01": {                // 目标 ID 为 "01"，表示第一个目标
      "Class": 177,        // 目标类型，0xB1 表示跟踪正常（具体分类需根据实际定义）
      "Points": {          // 目标在图像中的位置信息（坐标框）
        "Left": 220,       // 目标框左上角的 X 坐标
        "Top": 450,        // 目标框左上角的 Y 坐标
        "Right": 250,      // 目标框右下角的 X 坐标
        "Bottom": 490      // 目标框右下角的 Y 坐标
      },
      "Distance": 1055.0   // 目标距离（单位：米），表示目标距离相机的距离
    }
  }
}

{
  "ControlType": "ZoomInfo", // 控制类型，表示这是一个设备状态信息推送
  "ZoomInfo": 3.6,           // 镜头倍率
  "ZoomInfoIR": 1.5,         // 热红外镜头倍率，非双光输入无此项
  "PTZInfoH": -50.3,         // 云台横向角度
  "PTZInfoV": 16.4,          // 云台垂直角度
  "LaserRange": 810.0,       // 测距信息，表示激光测距的结果，单位为米
  "CamShowMode": 0,          // 相机显示模式，0 表示彩色模式
  "Latitude": "39.836502N",  // 纬度信息，N 表示北纬
  "Longitude": "116.287451E",// 经度信息，E 表示东经
  "Height": 888.0            // 高度信息
}

{
  "ControlType": "SetWorkMode", // 控制类型
  "SetWorkMode": 1             // 设置的工作模式，0x01 表示识别模式
}

{
  "ControlType": "SetWorkMode", // 控制类型
  "SetWorkMode": 3,             // 设置的工作模式，0x03 表示点选跟踪模式
  "P2Track": {                  // 点选跟踪配置
    "Center": {                 // 目标中心点的坐标
      "X": 310,                 // 目标中心点的 X 坐标
      "Y": 660                  // 目标中心点的 Y 坐标
    },
    "Distance": 64              // 搜索范围，表示以中心点为中心的搜索半径
  }
}

{
  "ControlType": "SetWorkMode", // 控制类型
  "SetWorkMode": 4,             // 设置的工作模式，0x04 表示波门/框选跟踪模式
  "P2Track": {                  // 波门/框选跟踪配置
    "Center": {                 // 目标中心点的坐标
      "X": 240,                 // 目标中心点的 X 坐标
      "Y": 330                  // 目标中心点的 Y 坐标
    },
    "DistanceX": 36,            // 跟踪区域的宽度
    "DistanceY": 28             // 跟踪区域的高度
  }
}

{
  "ControlType": "SerialControl", // 控制类型，表示这是一条用于串口通信控制的指令
  "SerialType": "PELCO_D",        // 串口协议类型，指定使用 PELCO-D 协议
  "SerialData": {                 // 串口数据内容
    "Lens": 7,                    // 数据长度，表示后续数据的字节数
    "Data": "FF01000800FF08"      // 实际发送的串口数据，以十六进制字符串表示
  }
}
/*
指令 FF01000800FF08 的具体含义是：
• 设备地址：0x01
• 操作：向上移动（Up），垂直速度为最大速度，水平速度为停止。
• 校验和：0x08
*/

{
  "ControlType": "SerialControl", // 控制类型，表示这是一条用于串口通信控制的指令
  "SerialType": "VISCA",          // 串口协议类型，指定使用 VISCA 协议
  "SerialData": {
    "Lens": 7,                    // 数据长度，表示后续数据的字节数
    "Data": "FF020020000022"      // 实际发送的串口数据，以十六进制字符串表示
    /* 
    • FF：同步字节（固定值）。
    • 02：设备地址（这里为 0x02）。
    • 00：命令类别（控制命令）。
    • 20：具体命令（变倍加操作）。
    • 22：校验和
    */
  }
}

{
  "ControlType": "ImageSetting", // 控制类型，表示这是一条用于设置图像参数的指令
  "ImageSize": 0,                // 图像分辨率设置，0 表示 1080P (1920x1080)
  "ImageBit": 4096,              // 图像码率设置，4096 表示码率为 4096 Kb/S
  "ImageCode": 0，               // 图像编码格式设置，0 表示使用 H.264 编码
  "WorkMode": 1                  // 当前工作模式，部分设备支持查询输出
}

{
  "ControlType": "SetAreaDot", // 控制类型，表示这是一条用于设置目标检测区域的指令
  "WarnArea": {                // 目标检测区域的配置
    "AreaItem": 1,             // 区域标记，表示这是第一个检测区域
    "AreaPoint": [             // 区域的四个顶点坐标，定义一个矩形检测区域
      {
        "X": 120,              // 第一个顶点的 X 坐标
        "Y": 100               // 第一个顶点的 Y 坐标
      },
      {
        "X": 310,              // 第二个顶点的 X 坐标
        "Y": 100               // 第二个顶点的 Y 坐标
      },
      {
        "X": 310,              // 第三个顶点的 X 坐标
        "Y": 360               // 第三个顶点的 Y 坐标
      },
      {
        "X": 120,              // 第四个顶点的 X 坐标
        "Y": 360               // 第四个顶点的 Y 坐标
      }
    ]
  }
}

{
  "ControlType": "SetAreaDot", // 控制类型，表示这是一条用于设置或取消目标检测区域的指令
  "WarnArea": {                // 目标检测区域的配置
    "AreaItem": 0              // 区域标记，0 表示取消所有检测区域
  }
}

{
  "ControlType": "PipShowSetting", // 控制类型，表示这是一条用于设置显示模式的指令
  "PipShow": 0                    // 显示模式设置，0 表示“大图显示可见光，小图显示红外”
}

{
  "ControlType": "ModelSetting", // 控制类型，表示这是一条用于设置算法模型的指令
  "Model": 3                     // 算法模型设置，3 表示“船识别”模型
}

{
  "ControlType": "ImageUpload", // 控制类型，表示这是一条用于设置目标截图状态的指令
  "Upload": 1                   // 目标截图状态设置，1 表示开启目标截图功能
}