🔥Tofu3硬件使用指南

1.接口定义

Tofu3模块对外接口如下图所示。
主要接口包含 UART、网络、RS485、供电、电源输出等接口。

接口与协议：
◻️ 镜头控制接口TTL，协议VISCA，9600bps。
◻️ 云台控制接口RS485，协议Pelco-D/LPP，9600bps。

⚠ 接口中的 +3.3V Out 接口仅用于Tofu Mini串口服务器供电，请勿接入其他设备，以免损坏。

⚠Tofu3不再提供上外壳，接口位置与定义与图示相同，请确认位置后连接线缆。

2.变焦热红外连接

变焦热红外连接实物图

⚠如果热像机芯使用RS485接口，使用Pelco-D协议，需要增加TTL转RS485电平转换板，并将热像机芯ID号修改为 02。

3.变焦可见光机芯连接

4.无人机吊舱连接

无人机吊舱连接实物图

5.双光相机连接

双光相机模式仅提供相机一体方式提供。接线方式如下图。

双光输入模式下识别与跟踪算法需要分时使用，支持画中画切换与模型切换。

方式1：定焦数字视频热红外+变焦可见光模式

方式2：定焦网络热红外+变焦可见光模式

6.激光测距模块连接

激光测距模块接入到[Mini串口服务器]后接入到交换机即可。
若使用此功能，请在订购时告知，默认此功能关闭。

7.云台连接

Tofu3与云台通过RS485连接，此接口仅用于AI单向往云台发送控制指令。云台若使用RS422，将AI的RS485接入到云台的A,B。
若需要显示实时角度，云台的角度信息需使用PelcoD协议实时发送角度，通过[Mini串口服务器]接入到交换机，串口服务器使用TCP Server模式，端口号为26。

8.结构图纸

图纸下载链接

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