📗Pelco-D云台控制与VISCA镜头控制协议

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PELCO-D云台控制协议

1. 该协议中所有数值都为十六进制数

2. 同步字节始终为 FFH

3. 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH

4. 指令码表示不同的动作

5. 数据码 1、2 分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH 表示“turbo”速度

6. 校验码 = MOD\[（字节 2 + 字节 3 + 字节 4 + 字节 5 + 字节 6）/100H]

VISCA镜头控制协议

x默认1。