📗LPP/ExPelco-D高精度云台控制协议

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ExPelcoD 协议

支持基于PelcoD协议延伸的非标高精度控制协议。客户端中显示为ExPleco-D。
协议格式如下：

16位速度数值是有符号的补码，最高位表示符号位，0为正数，1为负数。0xSS代表除0xFF之外的合校验。

此协议最小速度可根据实际云台性能设置，如云台最小速度细分可到0.01°，则转动速度为 设置值×最小速度细分=实际转动速度。设置为 -1000（0xFC,0x18）时对应速度为反向10°/S。